Los animales que no pueden transportarse en vehículos de pasajeros son los silvestres. Los animales domésticos pueden ser transportados, siempre y cuando el propietario tome las medidas necesarias para evitar el riesgo social que se pueda generar, señaló la Procuraduría General de la Nación al pedirle a la Corte Constitucional que condicione la exequibilidad del artículo 87 de la Ley 769 del 2002. Según el Ministerio Público, impedir el traslado de dichos animales no solo afectaría los derechos al libre desarrollo de la personalidad y a la intimidad personal y familiar, sino al mínimo vital, pues muchos campesinos derivan su sustento de la venta de estos, y deben ser transportados en autobuses de servicio público.