El Ministerio de Salud modificó el anexo técnico de la Resolución 4678 del 2015, en cuanto a la definición del procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo, el cual se describió como aquel que evita el uso de la cirugía abierta o invasiva en favor de la cirugía cerrada o local, empleando con frecuencia incisiones más pequeñas durante la intervención.  Además, la actualización de la clasificación única de procedimientos en salud (CUPS) deberá reflejarse en el código y la descripción del plan de beneficios en salud con cargo a la UPC. Por último, se derogó la Resolución 5975 del 2016.